Mehka palica / mehki BoOblazinjena palica je na voljo v dolžinah 150 cm ali 180 cm in je primerna za trening samoobrambe, kot je na primer Bo-Jutsu.S penasto palico borec v Kobudou trenira borbo z dolgo palico. V boju s palicami obloga pene na koncih palice ščiti pred poškodbami. Redni treningi z palco KWON trenirajo koordinacijo, vzdržljivost in okretnost. Aktivirane so vse mišične skupine v telesu.
